刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

基于运动补偿方法在视频压缩方面的应用研究

目的 动态视频所占据的空间过大,若要快速和在有限的空间去传送,则必须要对动态视频进行压缩;方法 通过帧与帧之间存在冗余性,以及后面的帧可以通过运动补偿的方法来得到预测帧;结果 通过matlab进行仿真,得到相关的图片数据得到压缩后的预测帧;实验验证通过运动补偿的方法可以得到后面相关帧,并且起到压缩的作用.     

“七位一体”云课堂教学方法初探——基于广州工商学院《食品营销学》课程

依据国家教育部提出的"开学不返校、停课不停教、停课不停学"理念,全国各大高校都纷纷开展了"线上教学"模式。为了切实做好疫情期间的线上教学工作以及贯彻落实我校的"课程育人"指导精神。笔者积极推进教学方式变革,有机融入"互联网+"的新型教学模式。基于《食品营销学》课程特点,笔者针对性地提出了"七位一体"授课模式,即"视频+动画+PPT+资料+互动+作业+直播授课",引导学生灵活自主学习,目前取得了良好的教学反馈。     

锂离子电池浆料的制备技术及其影响因素

新能源汽车行业的蓬勃发展对高性能锂离子电池需求越来越迫切.作为锂离子电池的重要组成部分,电极性能对于锂离子电池整体性能的影响十分显著.而在电极中,作为多组分混合物浆料的均匀性和稳定性对于电极片性能的影响巨大.但是目前研究者们的重点通常都是放在电极特性和电池组装工艺上,对决定电池性能浆料的特性研究较少.电极组分的均匀性是由浆料组分的均匀性和稳定性决定,而浆料是一种多组分悬浮颗粒组成的复杂体系,其均匀性和稳定性难以直接观测,浆料的流变性能是当前能反映浆料均匀性和稳定性的最有效的指标参数.本文阐述了近年来锂离子电池电极浆料制造过程中活性物质、黏结剂、导电剂、溶剂、分散添加剂、pH值、温度、混合步骤对浆料流变性能的影响,总结了这些因素对浆料流变性能的影响规律,为研制出更加均匀和稳定的浆料体系及高性能锂离子电池提供一定的指导作用.     

劲性复合桩在高层基础设计中的应用分析

当场地土存在较深厚的砂土、粉土时,普通预制桩由于受到压桩施工条件和承载力的限制而不适用.文章通过对各种桩型的单桩承载力计算、施工可行性、经济性等多方面比对,提出刚性复合桩为优选方案,并通过实际工程案例,对刚性复合桩的设计和施工要点等方面进行了应用分析.     

基于振动搅拌技术高寒地区基层抗冻性与抗裂性试验研究

为了改善水泥稳定碎石半刚性基层收缩性能大,混合料拌和不均匀等,并提高基层抗冻性等路用性能,采用振动搅拌技术来改善基层的性能,提高其抗裂性和抗冻性等路用性能.振动搅拌技术是一种能较好地改善混合料拌和质量的机械强化技术.本工作研究振动搅拌水泥稳定碎石混合料的抗冻性和收缩性,对两种不同的水泥稳定碎石混合料进行了冻融试验,试验结果表明室内振动搅拌水泥稳定碎石基层材料冻融循环后强度损失比非振动搅拌水泥稳定碎石混合料冻融循环后强度损失少,且振动搅拌水泥稳定碎石基层材料的BDR值比其非振动搅拌的BDR值大,效果较为明显.由此得出振动搅拌技术有助于增强基层材料的抗冻性.根据收缩性能试验的对比分析,试验研究表明振动搅拌能很显著降低混合料的收缩应变和收缩系数;电镜试验结果也证明在振动作用下水泥结合料能更好地分散在骨料周围,使混合料能更好地成为一个整体.从试验中可以看出,振动搅拌水泥稳定碎石混合料中裂缝较均匀,裂缝宽度较小,由此表明振动作用能增强基层材料的抗裂性,减少其裂缝的产生.     

半潜式无人艇的自稳性结构设计

自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态.通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行.该艇结构采用模块化思想设计方法,通过改变模块的重量与体积,使整体结构的重心与浮心更便于调整;基于重心与浮心的理论计算,可调整该艇体模块间的布置与安装;此外分析复原力矩随小横倾角的变化对该艇初稳性的影响.通过对计算结果的验证,表明该艇自稳性结构的设计满足要求.湖试和海试证明,该艇可以有效的抵御风浪和水流干扰,验证了该艇整体自稳性结构设计合理有效,同时,该研究结果也可以为半潜式无人艇的设计提供一些参考.     

Omega-6支撑身体，Omega-3支撑大脑：均衡摄入对儿童大脑发育的影响（网络首发、推荐阅读）

人体大脑和身体的发育，需要从食物中摄取均衡的营养物质。人类大脑是区分人类和其他动物的特征。食物中的必需脂肪酸是机体组织结构和功能的必要组成部分。Omega-6（O6）亚油酸（LA6）是皮肤组织的组成成分，且是炎症、血栓形成、免疫和其他信号分子的前体；Omega-3（O3）α-亚麻酸（ALA3），特别是其长链代谢产物——二十二碳六烯酸（DHA3），是大脑、视网膜和部分神经组织中的关键组分。从富含LA6脂肪酸（缺乏O3脂肪酸）的植物籽中提取出的廉价而优质油脂，是20世纪的西方国家食品工业生产的主要脂肪来源。在代谢通路中，高浓度的LA6脂肪酸可拮抗O3脂肪酸代谢，造成O3脂肪酸不足，因此，在给怀孕动物的饲料中，只提供富含LA6但缺乏O3脂肪酸的油脂作为唯一的脂肪来源，会导致幼崽大脑发育不良。过去20~30年的研究表明，低含量LA6且含DHA3的油脂可改善大脑的功能。近年来的研究较多集中在营养因素对大脑发育的影响，最新研究数据表明，脂肪酸平衡对营养不良儿童的大脑发育尤为重要。世界卫生组织（WHO）越来越重视大脑的营养健康，通过其下属的食品法典委员会，建议用于治疗严重急性营养不良儿童的即食治疗食品中，使用含有均衡脂肪酸组成/构成的脂肪。同样，脂肪酸均衡对老年人可能也很重要。目前，业界已经有了调整油脂成分的方法，以确保脂肪酸均衡，从而维持人体整个生命周期的大脑健康。     

超高层劲性结构及大型机械设备立体协同施工技术

基于某超高层建筑群项目的主体施工阶段,对超高层劲性结构建筑群项目施工过程中可能遇到的问题,诸如大型机械立体协同、钢结构与钢筋连接节点优化、钢结构桁架层施工等重难点进行总结分析,并提出相应的解决方案以供探讨,可为同类型工程提供参考经验。